機械手廠家淺談沖壓機械手設計概念

沖床機械手的虛擬設計與仿真系統(tǒng)其實是由兩大部分組成，其虛擬設計呈現(xiàn)出如下特點：

要完成虛擬產品的設計需要不同專業(yè)的人才一致努力，比如上述提到的沖壓機械手，零部件在虛擬產品建模與仿真中的屬性命名需要一致、規(guī)范。機械和軟件設計角度上共同決定了它們應該如何命名，把沖床機械手的功能通過參數(shù)體現(xiàn)出來，方便以后對它的各個設計進行操作或修改。比如我們需要修改哪個零部件就只需要修改其相對應的特征參數(shù)就可以了，系統(tǒng)通過實現(xiàn)實時通信來修改和更新設計，如對機械手的某一零部件進行修改，通過程序的人機交互設計界面，對零件的CAD設計圖進行修改，修改后通過校對再進行存入數(shù)據(jù)庫。

沖壓機械手用戶可以通過對已經有的知識重新組合或部分修改，就能夠生成新的設計知識或新的零部件。機械手虛擬設計特點與機械手功能相適應，有利于提高機械手的工作效率。

沖壓機械手要有適當?shù)膴A緊力。手部工作時，應具有適當夾緊力，以確保夾持穩(wěn)定可靠，變形小且不損壞棒料的已加工表面。對于剛性較差的棒料夾緊力大小應該設計得可以調節(jié)，對于本機應考慮采用自鎖安全裝置。

沖壓機械手指有足夠的開閉范圍。工作時，一個手指開閉位置以最大變化量稱為開閉范圍。對于回轉型手臂手指開閉范圍，可用開閉角和手指夾緊端長度表示。且與工件形狀、尺寸等因素有關。若環(huán)境許可，開閉范圍大些較好。

機械手結構力求簡單，重量輕，體積小。手臂處于腕部最前端，工作時運動狀態(tài)多變，其結構，重量和體積直接影響整個機械手的結構，抓重，定位精度，運動速度等性能。所以設計時需要求以上特點。

機械手指應有一定的強度和剛度。沖床機械手治具其他方面的要求: 對于夾緊機械手，根據(jù)工件的形狀為圓形棒料，因此最常采用的是外卡式兩指鉗爪，夾緊方式用常閉式彈簧夾緊。松開時，用單作用式液壓缸。此種結構較為簡單，制造方便。

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